מכון המחקר החשמלי של גואנגשי פיתח את המכונה הראשונה של סין במקום של אדם בגובה רב מערכת החלפת מיתר בידוד

Jun 26, 2023 השאר הודעה

1683681759700 1

 

הרובוט נוסע במשאית זרוע הדלי המבודדת לגובה רב, מתקרב אל מיתרי הבידוד של תחנת המשנה, ואז, עם ערכת הכלים שהוא נושא, מתקן את חתיכת האגרטל שיוחלף ביד אחת, מסובב את האגרטל לזווית הנכונה. עם היד השנייה, ולאחר מכן מעביר אוטומטית את ערכת הכלים בסיום. "יד" אחת מתקנת את חתיכת האגרטל להחלפה, "יד" אחת מסובבת את האגרטל לזווית הנכונה, ה"ידיים" השמאלית והימנית פועלות יחד כדי להסיר את המבודד שהתקלקל ולהתקין את המבודד החדש, ולאחר מכן להניח אוטומטית את ערכת כלים בסיום. ...... זוהי סצנת העבודה של מערכת הרובוטים הבינלאומית הראשונה לבדיקה והחלפה של מבודד מתלים בתחנות ב-2 ביוני, אשר פותחה בעבר על ידי חברת Guangxi Power Grid. המערכת פותחה בהצלחה באופן עצמאי על ידי Guangxi Electric Power Research Institute (להלן "מכון לחקר החשמל של גואנגשי").

 

"בהשוואה לבדיקה הידנית המסורתית, למערכת הרובוטית הזו לוקח פחות מ-10 שניות לבדוק כל חלק מבודד ומאפשרת החלפה עצמאית של מבודדים, מה שמפחית מאוד את עוצמת העבודה של עובדי הקו הקדמי ומשפר מאוד את הבטיחות". Guo Lijuan, מומחה טכני מהשורה הראשונה של Southern Power Grid Company, מוביל הפרויקט ומהנדס בכיר של Guangxi Electric Power Research Institute, הוצג באתר העבודה של הרובוט.

 

"בעבר, בדיקה ידנית והחלפת מיתרי מבודדים, כל תהליך הפעולה נעשה בגובה רב, במיוחד במזג אוויר חם ושטוף שמש, קשה מאוד לבצע עבודה כה תובענית פיזית, תובענית תפעולית ומסוכנת בגובה רב עבור זמן רב, וזה הכוח המניע אותנו לפתח את הרובוט הזה במקום עבודה ידנית". Guo Lijuan אמר כי בתור הליבה העסקית של הבטחת הפעלה בטוחה של רשת החשמל, קיימות בעיות כמו סכנה גבוהה ועוצמת עבודה גבוהה בתפעול ובתחזוקה של ציוד רשת החשמל. בתגובה לבעיות אלו, היא הובילה צוות מחקר טכני לפיתוח "רובוט בדיקה והחלפה של מבודד מתלים של תחנות".

 

בהיעדר תקדים כלשהו, ​​גואו ליג'ואן הוביל את הצוות לפתח את מערכת הרובוטים לבדיקת מבודדים והחלפתם, לרבות פלטפורמת ההרמה הניידת, מערכת העבודה המשותפת הדו-זרועית וערכת הכלים המיוחדת לעבודה. ההישג הטכני עבר את קבלת הפרויקט שאורגן על ידי האזור האוטונומי גואנגשי ג'ואנג בדצמבר 2022.

 

נכון לעכשיו, הפרויקט מימש בהצלחה את בדיקת הערך הנמוך והאפס של מיתרי בידוד מתלים והחלפה עצמאית של חתיכה בודדת של מבודדים שהתקלקלו ​​בתחנת המשנה Nanning 220kV Shibu, הפחתת עוצמת העבודה והסכנה של בדיקת מגדלים ידנית והחלפת מבודדי מתלים, ומימוש ה"מכונה במקום האדם".

 

בנוסף, גואו ליג'ואן וצוותה פיתחו בהצלחה את "רובוט גילוי דליפת גז בידוד" הראשון בעולם, הפותר את הבעיה של זיהוי דליפת גז מגע מסורתי הדורש הפסקת ציוד, מגביר את קצב הזיהוי של דליפת גז עם חשמל, ומצמצם את זמן הזיהוי. . אין הישנות של דליפת גז בציוד לאחר טיפול בליקויי דליפה.

 

כנקודת החידוש העיקרית של "טכנולוגיית המפתח ויישום הרובוט לתמיכה בתפעול ותחזוקה חכמים של ציוד רשת חשמל", רובוט איתור והחלפת מבודד ורובוט זיהוי דליפות גז מבודד אושרו על ידי החברה הסינית להנדסת חשמל, וה- ועדת הערכה, בראשות וואנג יאונן, אקדמאי מהאקדמיה הסינית להנדסה, סיכמה כי "הפרויקט קשה מבחינה טכנית, השיג מספר תוצאות טכניות חדשניות, והגיע לרמה המובילה הבינלאומית בטכנולוגיית המפתח של תמיכת רובוטים עבור תפעול ותחזוקה מושכלת של ציוד רשת החשמל".

 

בכנס פרס המדע והטכנולוגיה של גואנגשי לשנת 2023, שני הקבוצות של מערכת הרובוט כנקודת החידוש העיקרית של תוצאות הפרויקט "ציוד רשת תומכת רובוטים תפעול אינטליגנטי ותחזוקה מפתח טכנולוגיה ויישום" זכו בפרס השני של Guangxi Zhuang לשנת 2022 פרס התקדמות המדע והטכנולוגיה של האזור האוטונומי.

 

שלח החקירה

whatsapp

teams

דוא

חקירה